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  激光切割機是將從激光器發射出的激光，經光路系統，聚焦成高功率密度的激光 束，激光束照射到工件表面，使工件達到熔點或沸點，隨著光束與工件相對位置的移動，最 終使材料形成切縫，從而達到切割的目的。

  目前將物料上到切割臺上大多數使用機械手操作，降低了工人的工作強度，但是機械手的作業距離有限，在不增加機械手尺寸的情況下加大機械手的作業距離會減小機械手的抓取力度；在切割過程中，激光切割機會產生振動，可能會引起物料與切割臺之間發生相對位移，造成切割偏差，影響切割精度，很多固定裝置只能適應一定尺寸范圍內的物料，適用范圍較小，在加工不同尺寸物料時需要更換固定裝置。

  所以我們采用的固定機械手通過控制固定機械手的旋轉、改變活動臂與旋轉臺的角度α、改變懸臂與活動臂的角度β來控制固定裝置的固定點，較一般機械手的作業范圍增大，使得能夠對不同尺寸的物料進行固定。利用凹型槽與伸縮桿配合固定物料，不需要將物料 緊緊壓在切割臺上，避免切割臺的凸起部分在物料表面留下痕跡。

  凹型槽內與伸縮桿端部設置有橡膠墊片，防止固 定裝置在固定物料時刮花物料表面，將抓取機械手固定在伸縮架上，解決了目前多數激光切割機上裝有的抓取機械手作業距離有限的問題。設置有緩慢升降滾輪支架，防止抓取機械手直接將 物料放在切割臺上時發生相對滑動而刮花物料。

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